电机旋转时既可以顺时针又可以逆时针。电机的驱动可以根据模拟信号输出设置电机的转速，Scraino编程设定1-255区间为电机的正转，数值越大转速越快，数值为“0”时，电机停止转动。设定-255-0区间为电机的反转，但需要注意的是，数值越大，电机的转速越快，即当电机转速设为-1时，电机反向旋转最快，当电机转速设为-255时，电机反向转速最慢。
电机转速的快慢在设定数值的变化上反应很小，如果要观察电机转速的变化，需要调整变化差异数值50以上，且数值差异越大，变化越明显。另外，由于电机转动需要一定的启动转速，且随驱动的物体阻力大小而变化，所以设定电机的转速过慢时，电机也可能停转。
编程任务：风扇转动10秒后停止5秒，再倒转10秒后停止。
1.登录Scraino平台
打开Scraino界面，切换到代码模式，点击左下角【扩展】，打开【TY-I】。
2.程序编www.58yuanyou.com码
（1）选择“主程序”命令模块拖拽到程序建构区.
（2）在【TY-I】模块中选择控制电机www.58yuanyou.com驱动命令，并设置接口（接口1）。因为这次的编程任务是单次执行任务，所以任务指令需要嵌入主程序标注下执行，并设定电机转速为255。//www.58yuanyou.com
（3）www.58yuanyou.com按照任务要求给我电机转动的编程命令加上时间控制——从【控制】模块中选择等待命令，并设定电机转动时间为10秒。
（4）再按照任务要求让电机停转5秒。
（5）同编程（4），再让电机转动并设定转动时间为10秒的程序编码。
（6）因为此时电机//www.58yuanyou.com并没有收到电机停转的命令，所以我们还需要在编程的最后加入电机停转的命令指示。
3.编译上传
将控制板连接电脑，选择“控制器-Arduino Uno”，再“连接”选项中选择“COM*”选项，并点击代码区上方“上传到控制板”标志进行上传。
