在深入学习开发技巧之前，有必要掌握Vizard原由网软件中的一些基本技术概念。这篇介绍三维坐标系的定义。
Vizard软件中的坐标系
下图显示了Vizard软件中三维坐标系的定义规则。如图所示，水平方向表示X轴，垂直方向表示Y轴，前后方向表示Z轴。需要注意的是三个坐标轴的原由网正负方向：X轴的正方向朝右，Y轴的正方向朝上，Z轴的正方向朝书本内部(图中所显示的线段是Z轴的负方向)。Vizard软件采用该坐标系定位每个虚拟物体的位置，因此它也称为Vizard软件的世界坐标系。我们可以使用三维坐标来描述虚拟物体在该世界坐标系中的位置。例如，(0,0,0)表示世界坐标系的原点。
Vizard软件中三维坐标系的定义规则Vizard软件中世界坐标系的度量单位是“米”。记住该度量单位是非常重要的，它关系到几何物体在虚拟世界中的尺寸。例如，当用户采用3Ds Max和MAYA等软件建立几何物体时，一定记得将相应的度量单位定义为“米”。
3Ds Max设置单位
否则，我们在Vizard软件中导入这些几何物体后，有可能发现它们的尺寸变得很大或很小。这就是由于度量单位不匹配造成的。
当启动Vizard程序后，程序窗口中所显示的内容，是通过如下方法计算的：Vizard程序在虚拟场景中维护着一个不可见的虚拟视点，该虚拟视点就对应着程序的用户；当用户通过交互设备进行浏览时，实际上是在控制虚拟视点的位置和方向；Vizard程序会根据虚拟视点的方位计算所能观察到的画面，并显示到屏幕窗口中。需要注意的是，在默认情况下，Vizard程序启动后(即执行代码“viz.go()”)，虚拟视点站在世界坐标系的原点上，身高为1.82米，头部朝向Y轴正方向，面部朝向Z轴正方向。也就是说，虚拟视点的坐标是(0, 1.82, 0原由网)，该视点所能观察到的内容就是屏幕窗口中所显示的内容。我们可以在Vizard开发平台的资源列表窗中改变这个默认数值，或者在脚本程序中通过属性“viz.eyeheight”改变默认数值。
使用“vi//www.58yuanyou.comz.eyeheight”//www.58yuanyou.com改变高度0.1米
Vizard软件的旋转操作
在Vizard软件中，旋转角度的度量单位统一表示为“度”。如下图所示，Vizard软件支持三种旋转操作：绕X轴的旋转方式称为pitch；绕Y轴的旋转方式称为yaw；绕Z轴的旋转方式称为roll。因为绕任意一个坐标轴的旋转都包括两个方向，所以用户还需要区分旋转的正负方向，一个简单的记忆规则为：假象自己的躯干与某个坐标轴重合，脚部处于坐标原点，头部处于坐标轴的正方向上，此时朝自己身体的右侧转身则为该坐标轴的旋转正方向，相反方向为旋转负方向。
局部坐标系
在Vizard程序中，除了世界坐标系(它是所有虚拟物体共享的)以外，每个几何物体还具有一个自身的局部坐标系(它是每个虚拟物体独享的)。另外，如果几何物体之间存在嵌套关系，那么还可能存在父坐标系的概念。这样在进行项目开发时，程序员就需要注意：对某个几何物体执行旋转、平移等操作时，一定要明确是在哪个坐标系中进行的；另外，还需要明确该操作是在相应坐标系中的绝对操作，还是相对操作。
