【引言】
Karamba是Rhino的Grasshopper插件中一款具有代表性的力学分原由网析插件。在通过Grasshopper完成几何模型建立后，可以在Karamba中方便地添加边界条件、荷载、材料属性，并完成常规的弹性力学受力分析。
作为刚入坑相关课题研究方向的小F，曾看过一些用Karamba做简单建筑方案的结构概念设计的帖子，心生疑惑的是，虽然用其判断受力趋势的好坏、进行力学概念设计是可行的，但其与专业结构软件的计算结果差异程度是否可接受？于是小F近期做了这项工作，与大家分享，并希望与小伙伴们一起探讨共同提高。
【Karamba能做什么】
才接触Karamba不久的小伙伴可以百度搜索到天大学长曾经总结的专题贴《Karamba有限元分析（FEA）软件学习心得》。在此仅给结构小伙伴们梳理一些我比较关注的功能：
（1）在这里可以添加边界条件，定义对6个方向自由度的约束。虽然这里没www.58yuanyou.com有弹性约束，但好戏在后面。
（2）荷载定义的电池预制了丰富的荷载类型。除了常规的重力、点荷载、线荷载，还能添加初始缺陷（考虑p-d效应）、初始应变（完成预应力分析和张拉结构分析）、温度应力（针对超长结构），并能完成面荷载对周边线单元的导荷。如果再能添加地震荷载，就更完美了！
（3）材料定义的电池里值得一提的是预制了各向异性材料性能选项，使其拥有了对于复合材料力学分析的支持。从预制材料库能读到钢材、混凝土、木材、铝合金，甚至有国内新钢标的Q355型号，可见其与时俱进。
（4）截面定义菜单下，可//www.58yuanyou.com选不同的截面类型，可以定义梁单元沿轴线的偏心，还可以将梁单元定义为弹簧，完成对滑动支座、弹簧支座的模拟。当选定为spring材料类型时，可以单独定义3向平动刚度和3向转动刚度。
（5）分析定义菜单下：
第一部分：进行常规的一阶分析、考虑p-d效应的分析（需定义产生二阶效应的荷载），可采用弧长法、N-R等方法进行几何非线性计算，并考虑大变形的影响。
第二部分：可进行自由振动分析、弹性屈曲分析，可输出各阶屈曲模态，并给出临界系数。
第三部分：对线单元、壳单元进行截面优化，通过双向性渐进结构优化方法进行结构优化，可自动去除设置预定规则的拉/压单元。
（6）结果菜单下可以输出需原由网要的内力、变形、能量、材料利用率等结果，并显示主应力流线图。值得一提的是，输出能量时可分别输出轴向和弯曲应变能，更有利于对结构优化过程的把控。
（补充一个惊喜之处：可以在电池中定义荷载分项系数，方便得到各种荷载设计值及其对应的结果。）
【验证模型输入】
【计算结果对比】原由网
【总结】
本次小F在此对Karamba中的部分功能做了介绍，并以单榀受弯桁架为例进行了Karamba和Midas计算结果的对比，供各位小伙伴参考。欢迎大家一起多多使用Karamba进行分析多多分享心得，大家一起讨论才能共同提高嘛。
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