郑棋元为什么

为什么他能夺得世赛云南首金?——记第45届世赛移动机器人项目冠军郑棋元

郑棋元为什么

文/王海涛 王煜慕

北京时间2019年8月28日凌晨1时25分,喧嚣的城市已一片安静,而此时的云南技师学院报告厅内却热闹非凡,教师们欢呼雀跃,俄罗斯喀山传来了重大喜讯——年仅22岁的云南技师学院学生郑棋元在俄罗斯喀山举办的第45届世界技能大赛上摘夺了移动机器人项目金牌!此刻他正和他的搭档广州市机电技师学院的胡耿军高举着五星红旗、胸佩金牌,站在喀山闭幕式最高领奖台上振臂高呼!

郑棋元为什么

首次与世赛 “擦肩而过”

2012年初秋,郑棋元在家人的挥手送别中,从云南省红河州泸西县城乘上了开往昆明的列车,辗转200余公里来到云南技师学院就读电气自动设备安装与维修专业,开始了他的技术学习生涯。

在云南技师学院学习的前两年,由于思想不太成熟,郑棋元学习、生活并没有发生什么大的变化,学习成绩也不是很突出,和许多同学一样过着按部就班的学习生活。即便如此,他仍会认真对待每一次实验,每一堂课,珍惜每一次获得技能提升的机会。他的心里总是还想要做点什么,总想着必须要改变平庸的自己。

2014年初,经学院选拔推荐,郑棋元报名参加了第43届世界技能大赛机电一体化项目云南省选拔赛。初战告捷,第一次参加云南省选拔原由网赛就获得了第一名并成功获得参加全国选拔赛的资格。一个普通的在校学生,突然获得这样一个大奖,用郑棋元自己的话说有一种“范进中举”的感觉!没得意太久,一盆冷水泼了他一个透心凉,在参加全国选拔赛的赛场上,他遇到一个又一个新问题,这些难题让他应接不暇,手忙脚乱,最终错失入选国家集训队的机会。看到身边的对手有条不紊、井然有序地完成比赛,对他的冲击真不小,他突然发现自己是多么的渺小,,于是他对技能又有了一个全新的认识。所幸的是,他没有被这次失败击垮,比赛结束后,郑棋元更加明确了自己接下来该做什么。正是这一年参加全国选拔赛的经历,让他以后加倍努力

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“三战”搭上世赛“列车”大赛归来后,郑棋元和指导老师刘旺才一起总结了比赛中遇到的各种情况,发现他最大的问题是:信念不坚,缺乏实力,急功近利。此后一年,他循着心中梦想的足迹,开始静下心来,努力提升自己的知识和技能实力。正是在这样专注学习的过程中,郑棋元对编程产生了浓厚的兴趣,便在“学中做,做中学”,反复推敲。

时间很快来到2016年,第44届世界技能大赛开始国内选拔,郑棋元带着决胜的斗志参加了移动机器人项目。经过上一届深刻的教训,他强烈意识到必须要努力提高技能水平,才能得到和对手同台竞技的机会。因此更加严格地要求自己,每天非常刻苦的训练,精益求精,每一次细微的疏忽和失误都要反复修正,他就是想证明自己并不比别人差。他顺利获得参加全国选拔赛的资格,在2016年全国选拔赛上,郑棋元和搭档获得了全国第二名,进入到他梦寐以求的国家集训队。2016年底,经过一段时间的紧张备战,按照选拔赛规则,迎来了这个项目的五进三选拔。但是,现实跟他开了一个玩笑,比赛结束后,郑棋元一组的成绩排在了国家集训队的最后一名,被淘汰出局。知晓成绩的那个瞬间,郑棋元从高处跌到谷底,这巨大的落差让他有说不出来的滋味儿!结局一时让郑棋元有些难以接受,赛后好长一段时间,他每天都在想,深刻的反省自己,问题到底是出在什么地方?那么努力地准备比赛,付出了那么多,结局为什么那么残酷?他实在想不明白,难道自己真的不适合走这条路?难道当初的原由网选择根本就是一个错误?当初对自己定下的那些目标,对自己下的决心,在这一刻全都开始动摇了。

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2017年7月,许多学生都开始外出实习,郑棋元带着这份遗憾也来到昆明云内动原由网力股份有限公司实习,走进实习单位时,郑棋元以为他与世赛无缘了。实习近半年的时间里,郑棋元始终不忘技能立身的信念,在实习岗位上,继续发挥他参加技能竞赛的专注、精益精神,更重要的是工作认真严谨的他学会了保持一颗平常心,同时他以前辈耿家盛大师为榜样,学习耿家盛大师“踏实做人,认真做事,技能报国”的理念。扎实的理论基础和过硬的实操技能让他脱颖而出,受到实习单位和实习指导师傅的一致称赞,并被评为“优秀实习生”。

是金子总会发光,是人才总有平台。2018年初,距离上一次比赛已经过去了一年。云南技师学院正紧张备战第45届世界技能大赛全国选拔赛,移动机器人项目开始重新组队,学院鼓励他重头再来,立大志、报效国家。正在实习的郑棋元心中又燃起了世赛的梦想火花,踊跃报了名。郑棋元从实习企业回到云南技师学院的第一天,何良平院长语重心长对郑棋元说了三句话:一是“立志报效国家,珍惜组织提供的平台,平台就是机会,好好珍惜和把握,有志者事竟成”;二是“一生专注做好一件事,没有做不成功的,最大的对手就是自己,除非你真的不想做”;三是“流下你聪明的汗水,把思想装进机器,有精神就会成功”。郑棋元很受启发,心中也无比温暖。郑棋元静下心来认真反思了上一次赛后的困惑,“最根本的问题不是技术比别人差,而是‘目的性太强’,因为那时候太渴望成绩,以至于失去了一颗平常心。”缺少精神内涵的充实,只顾着成绩,急于求成,虽然付出很多,很努力,但是过程却显得那么的平淡,导致最终的结果和预期相去甚远。自己最大的对手并不是别人,其实就是自己!只要揭开遮蔽眼前的云雾,超越了自己,立志追求精益求精的技能,就能成就未来。想明白了这些,问题就迎刃而解了。

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为了世赛梦,拼搏着

云南技师学院近年来一直坚持对接www.58yuanyou.com世赛标准,开展“一体化、项目化、模拟化、竞赛化”的专业教学改革和“参与式、情景式、体验式”活化课堂改革,将“以赛促学、以赛促教、以赛促改、以赛促建,教赛结合”的理念贯穿教育教学之中,搭建校园技能节平台,为广大师生提供了切磋技艺、展示能力的平台。郑棋元在这样的研学氛围下,沉浸于移动机器人各项专业课程训练中,学而思、思而作,反复练习同一个编程,乐在其中。他总是分秒必争地琢磨推敲,别人休息玩耍,他一个人在实训室反复训练模拟操作,一次次失败,一次次分析总结、从头再来。学校的机电实训室中总有他专注沉思的身影。就如同孔子所言的“执事敬”“事思敬”“修己以敬”一样。

移动机器人最重要的,也是最难实现的一个功能是机器人的移动速度和精确度,这两者很难做到最好,想让它快,那它运动过程中带来的误差累积就会变大,想让它精度高,那么移动速度就需要慢一些,为了控制机器人在保证精度的前提下,尽可能的快,郑棋元花了很长时间反反复复的验证。世赛任务是需要机器人在10分钟内完成,专家组组长郑桐教授、指导老师刘旺才和教练团队带着郑棋元一起分析要点,一起研究解决方案,刚开始时郑棋元并不能在规定时间内完成任务。刚开始控制机器人前进1m,郑棋元大概要花费3秒,郑棋元精益求精,为了让机器人操控速度更快,就上网查资料,和指导老师、同学们交流思路,然后反复测试验证。有时候方法正确可能快零点几秒,有时候花的时间反而更长,就这样一个问题,郑棋元持续研究,每天都抽出时间来对这个细节进行优化测试。力争把这些不起眼的小细节做到极致。他和搭档每天白天在基地里训练,有时到很晚训练结束,他们还是感觉时间不够用,就索性把机器人搬到住宿房间内,把房间的床拼在一起,当作临时场地用原由网,在房间里练习拆装;有一次需要用锯子加工一个零件,但是在房间里噪音太大,为了不影响周围人休息,他们就很缓慢地加工,把噪音降到最低,甚至他和搭档说话都是压着嗓子,平时只需要几分钟完成的零件加工,这一次他们花了一个多小时,结束已是夜深人静的凌晨。这样刻苦、专注的学习、训练状态,郑棋元和搭档始终持续坚持,同时他们也给自己定下了目标,让明天的机器人移动时间,比今天快一点,快1秒也好。成功总是眷顾勤奋的人,天道酬勤这个古老的真理,在郑棋元的身上历久弥新。郑棋元和搭档杨志凯在第45届世界技能大赛移动机器人项目云南省选拔赛上获第一名,并代表云南省参加全国选拔赛;在激烈的30进5全国选拔赛上,各省都派出精兵强将,郑棋元、杨志凯不慌不乱,力克群雄,荣获全国第五名,入围全国集训队。

2018年11月,国家集训队“五进三”测试赛在安徽举行,郑棋元、杨志凯出师不利,在第一天的测试中,比其他兄弟队落后8分之多,眼看又要以失败告终之际,他和队友总结教训、稳定心态、沉着应战,硬是在第二天将比分生生扳了回来,以第2名的成绩进入前三。2019年4月在北京举办的全国集中性选拔,是决定中国队参加第45届世赛技能大赛正选选手的关键一战。在准备阶段,三支队伍使用同样的原型机,机器人每次只能抓取一个球,工作效率很低,完成任务所需时间较长。郑棋元经过对软件、硬件的综合考虑,打算把机器人优化升级为一次可以抓取三个球,以此来提高工作效率。当时已经临近比赛了,耗材备件紧缺,如果失败,重新收集耗材需要较长时间,耽误训练进度,意味着郑棋元和搭档要保证一次性完成实施升级。郑棋元靠着吃苦耐劳的精神,经过很多个夜晚的准备,终于完成了机器人硬件的改进,软件测试结果也达到了预期,任务完成时间较每次抓一个球缩短了超过30%。这时候其它两支队伍还在采用每次抓取一个球的方法!技术创新带来的效率提升给郑棋元带来了无穷的乐趣和成就感,就是靠着“矢志报国、为国争光的爱国精神,锐意进取、勇夺第一的拼搏精神,勤学苦练、超越自我的奋斗精神,精益求精、追求卓越的工匠精神”支撑着郑棋元的心态,最终,郑棋元和搭档出色地完成了比赛,成为正选选手,成功拿到了参加第45届世界技能大赛的“入场券”。

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全力战“世赛”,为云南夺得首金

拿到“入场券”的郑棋元很高兴,但他也清醒地认识到,能代表伟大的祖国去俄罗斯喀山比赛,还不是该庆祝的时候,还将面临更艰巨的挑战,需要面对东道主俄罗斯队、五连冠的韩国队,历届强敌日本队等众多对手。郑棋元感觉到身上的责任更大了、担子更重了。国际技能竞赛,结局总不会像童话故事那么美好,更多的是一种精神的传承,使命的激励,自我的超越。郑棋元知道在他的背后有无数人正默默地支持与付出,他不是一个人在战斗。当郑棋元穿上国家队队服的那一刻,他深知他代表的不是个人,而是一个国家,一个团队,一个学校。忘掉自已,心中无我,郑棋元的技能报国信念更加坚定了,全力展示国家技能人才水平的信心更加充足了,使命、责任让郑棋元找到技能强国的初心。

世赛备战的5个月里,郑棋元没有一天松懈,训练到深夜是家常便饭,辗转在北京、广东、云南等集训基地,郑棋元顾不上生活、气候等的不习惯,每天反复专注于技术点的钻研,准备各种突发情况的应对措施,只为做到更好。今年8月份,当郑棋元来到喀山后,郑棋元的搭档胡耿军同学搬运设备时意外拉伤了手腕,郑棋元也因环境变化感冒发烧,但是郑棋元和搭档靠着顽强的意志、敬业的态度和拼搏的精神,克服了身体上带来的影响。

在俄罗斯喀山的第45届世界技能大赛赛场上,历经4天30多小时的激烈角逐,郑棋元和搭档广州市机电技师学院选手胡耿军在第二天的比赛中出现失误,比分落后,形势高度紧张,但他们意志没有垮、信念没有丢、心态没有变,一步步稳扎稳打,调整节奏,沉着应战,不负众望,逐步减小比分差距,最终超越了排名第一的五冠王韩国队,以95.5分的总成绩,获得移动机器人项目的第一名,夺得金牌,创造了国家队移动机器人项目首次夺冠的历史性突破,结束了韩国队在该项目蝉联五届冠军的记录,也成为云南本土培养的选手首次参加世界技能大赛并首个获得金牌的选手,为国争了光,为云南添了彩,向新中国成立70周年献上了一份大礼。

郑棋元为什么

技能靠积累,核心在坚持。在冲击第45届世界技能大赛的路上,郑棋元收获了友谊,收获了知识,更懂得什么叫坚持,什么叫专注,更加理解了工匠精神的含义。一百个人就有一百种解决问题的办法,郑棋元也从其他选手身上学会从多角度、全方位的解析问题,同时,宝贵的竞赛经历也教会郑棋元勇于担当、勇于奉献。世界技能大赛比的不仅是职业技能,更是职业素质,就是工匠精神的追求和自我超越的过程。

谁的青春不迷茫,但奋斗的青春最幸福!采访中,郑棋元表示:“少说、多做,超越昨天的自己!这是我现在经常对自己说的一句话。通过这次宝贵的人生经历,很骄傲选择了学技能的道路,很庆幸没有半途而废,感谢云南技师学院、感谢云南省人力资源社会保障厅、感谢人力资源社会保障部,更感谢伟大的祖国,正是我们的国家在科技、技能方面及整体实力的提升,才为自己和像自己一样的年轻人提供舞台,让技能青年的青春有汗水、有信仰、有力量、更有行动!将会带着自己的理想和使命,以更好的技能报效国家,当好一名合格的技师学院老师,为学弟学妹们传好技艺,做出更大贡献,继续前行!”

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